La empresa estadounidense de robótica, Figure AI ha hecho uso de la inteligencia artificial para dotar a sus robots humanoides de un paso más natural al caminar. Mediante un video se pudo mostrar como un ejército de androides camina como si fueran humanos. En el video se puede leer en la descripción: “¡Presentamos la Caminata Natural Aprendida! Nos complace presentar nuestra red neuronal integral, entrenada con aprendizaje por refuerzo (RL), para la locomoción humanoide”.

Figure AI ha publicado una serie de videos promocionales con su robot llamado “Figure 02” marchando con un paso similar al de los humanos.

Mediante un comunicado señalaron que una de las ventajas de un robot humanoide reside en una plataforma de hardware general que puede realizar aplicaciones similares a las humanas. Con el tiempo, queremos que nuestro robot se mueva de forma más parecida a la de un humano.

También mencionó que lo mostrado no es el resultado definitivo de sus hallazgos, sino que se trata del punto de partida.

“Estos resultados iniciales son emocionantes, pero creemos que solo muestran el potencial de nuestra tecnología“.

Figure AI se comprometió a ampliar su política de aprendizaje para abordar cualquier escenario similar al humano que el robot pueda enfrentar en el mundo real.

Pero algunos expertos ha señalado que diseñar robots para realizar tareas humanas como caminar en línea recta, agarrar objetos o atarse los cordones es difícil para la industria.

Afirman que el problema es la llamada paradoja de Moravec, la cual surge porque las computadoras sirven para resolver problemas con cálculos y conjuntos de datos, pero no tienen experiencia del mundo real, perfeccionada por millones de años de evolución.

Figure AI usó una técnica de aprendizaje llamada “aprendizaje por refuerzo”, el cual utiliza el método de prueba y error en la simulación para enseñar a Figure 02 a caminar como un humano, según la empresa.

Señalaron que el Aprendizaje por Refuerzo (RL) es un enfoque de IA donde un controlador aprende mediante prueba y error, optimizando comportamientos en función de una señal de recompensa.

Al recompensar al ejército de robots virtuales por sus movimientos naturales, refinaron su forma de caminar para que pareciera más humano, y al finalizar esta tarea, cargaron el modelo refinado de “Caminata Natural Aprendida” en un robot real de Figure 02.

Como resultado, el robot puede moverse con impactos de talón, despegues y balanceo de brazos sincronizados con el movimiento de las piernas.

Figure AI ya probó sus robots humanoides en una fábrica de BMW en 2024. Apptronik, un competidor con sede en Texas, Estados Unidos, también comercializará su robot humanoide, Apollo, para su uso en las fábricas de Mercedes-Benz a finales de 2025.